Llicenciat en Dret a la Universitat de Barcelona l'any 1982, doctor a la mateixa Universitat l'any 1989. El 1992 accedí a la plaça de professor titular i el 2007 a la de catedràtic de Dret Constitucional de la Universitat Autònoma de Barcelona. És autor i editor de diversos llibres: El principio dispositivo en el Estado Autonómico, Les transformacions de la sobirania i el futur polític de Catalunya, Asimetría federal y Estado plurinacional, El derecho de acceso a los cargos públicos, Regions i sector cultural a Europa, Lliçons de Dret Constitucional; i ha dut a terme una cinquantena de contribucions en obres col·lectives i revistes especialitzades. Ha estat director de l'Institut d'Estudis Autonòmics de la Generalitat de Catalunya i lletrat del Tribunal Constitucional durant set anys. Va ser president de l'Associació de Lletrats del Tribunal Constitucional. És membre de la Junta Directiva de la Asociación de Constitucionalistas de España (ACE). Participa com a consultor en projectes de cooperació internacional de l'AECID. És col·laborador en diversos mitjans de comunicació com ara El País, La Vanguardia i El Periódico de Catalunya.
