Llicenciat en Ciències Biològiques per la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), destaca la seva experiència com a alcalde de Terrassa, com a primer secretari del Partit dels Socialistes de Catalunya (PSC) entre 2011 i 2014, i com a diputat al Parlament i president del grup parlamentari per aquesta formació. El seu compromís polític l'ha portat a tenir activitats en diferenst ens socials vinculats a l'ajuda als refugiats (2005-2011 Fundació Acsar), a l'atenció dels discapacitats (2007-2011 Reial Patronat sobre Discapacitat) a l'aplicació de les tecnologies de la informació (president de Localret 2006-2011) i a la Comissió Nacional d'Administració Local (2007-2011), així com altres activitats vinculades a l'activitat municipalista. Navarro va augmentar la seva rellevància pública l'any 2012 en ser nomenat candidat del PSC a la presidència de la Generalitat a les eleccions del 25 de novembre. Al Parlament de Catalunya, va ser president del grup socialista i secretari primer de la taula, així com impulsor de les activitats del consell assessor del Parlament sobre Ciència i Tecnologia (CAPCIT). En l'àmbit privat, ha exercit la seva expertise en matèria urbana com a director de desenvolupament estratègic de l'empresa consultora IdenCity (2017-2018), especialitzada en la planificació estratègica de ciutats i territoris en matèria d'innovació, competitivitat, sostenibilitat i qualitat social.
